Mái ấm Gary được đặt theo tên của ông Gary Smuckler, người đã khai sinh ý tưởng làm nên mái ấm này cho những bệnh nhân mang bệnh hiểm nghèo. Ông Gary là một người Mỹ đã từng sống ở Việt Nam nhiều năm. Ông cùng với tổ chức GCSF (Global Community Service Foundation/Quỹ Phục Vụ Cộng Đồng Toàn Cầu) đã thực hiện nhiều chương trình bác ái xã hội ở Việt Nam. Cũng là một bệnh nhân mang bệnh hiểm nghèo, ông hiểu nỗi đau của những bệnh nhân mang bệnh hiểm nghèo mà ông gặp. Niềm thao thức đó đi với ông tới những năm cuối đời, là lúc ông có duyên gặp Linh mục Phương Đình Toại và các tu sĩ Camillians chuyên chăm lo cho các bệnh nhân, và từ đó ý tưởng làm nên một nơi phục vụ những người mang bệnh hiểm nghèo, đặc biệt là trẻ em, được hình thành. Sau hai năm xây dựng, ngày 12/01/2014, mái ấm được khánh thành và chính thức đi vào hoạt động, với sứ vụ là tạo nên môi trường gia đình ấm cúng để khơi dậy lại trong tim bệnh nhân mang bệnh hiểm nghèo niềm tin và hi vọng vào cuộc sống qua việc chăm sóc bằng tình thương và hỗ trợ nhiều mặt. Cho tới nay, mái ấm Gary đã trở thành nơi tá túc quen thuộc của các bệnh nhân mang bệnh hiểm nghèo từ nhiều bệnh viện, đặc biệt là Bệnh viện Ung Bướu, Bệnh viện Quận 2 và Bệnh viện Nhi Đồng II. Bệnh nhân và người chăm nuôi được hỗ trợ hoàn toàn miễn phí tại mái ấm trong suốt thời gian khám chữa bệnh tại Sài Gòn. Nhóm này khám chữa bệnh xong về quê thì nhóm khác lên tái khám, trung bình mỗi ngày mái ấm đón từ 40-50 người. Các bệnh nhân đến từ nhiều tỉnh thành khác nhau, từ miền Trung đến miền Nam, đặc biệt các bé là con em đồng bào dân tộc Tây Nguyên là những gương mặt thân quen thường gặp nơi mái ấm.